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Robot de désherbage autonome et drone

Les avancées tech­nologiques ont fait un grand pas en avant ces dernières années et l’agriculture en béné­fi­cie grande­ment. Le mardi 5 sep­tem­bre 2017, de 9h30 à 12h à Grangeneuve, les nou­velles tech­niques et robots seront présentés.

Dans la pro­duc­tion actuelle on retrouve des robots de traite, robots racleurs, semis par GPS etc. De nou­velles start-​up se lan­cent actuelle­ment dans la com­mer­cial­i­sa­tion de robots pour le désherbage et des drones à caméra infrarouge qui veil­lent notam­ment à la bonne santé des cultures.

Le sar­clage a fait de belles avancées notam­ment avec des machines capa­bles de fonc­tion­ner pen­dant plusieurs heures sans l’intervention de l’homme. La pul­véri­sa­tion par drone pour­rait apporter de nou­velles solu­tions pour les pro­duc­teurs. L’adaptation des quan­tités pul­vérisées grâce à la caméra infrarouge est capa­ble d’analyser la vari­a­tion de crois­sance de la végé­ta­tion ou encore de repérer les zones touchées par des nuis­i­bles. Il faut égale­ment pren­dre en con­sid­éra­tion que toutes ces nou­velles tech­nolo­gies sont en péri­ode d’essai et par con­séquent, la marge de pro­gres­sion est encore énorme.

Robots de désherbage
Les robots util­isés pour le désherbage ont de mul­ti­ples fonc­tions. Le pre­mier robot mis au point par Eco­ro­botix, entre­prise Suisse basée à Yverdon-​les-​Bains, est notam­ment util­isé dans la cul­ture de bet­ter­aves à sucre ainsi que dans la lutte con­tre les rumex. Il est capa­ble d’agir non seule­ment par traite­ment chim­ique sur des plantes, dès le stade de deux à qua­tre vraies feuilles et dans le futur égale­ment par traite­ment mécanique à l’aide d’une fraise. Son sys­tème est autonome en énergie grâce à deux pan­neaux solaires.
Il est équipé d’une caméra qui lui per­met de recon­naître les adven­tices. Pour se guider, cette curieuse machine est munie d’un sys­tème de géo-​positionnement qui lui per­met de con­naitre sa posi­tion dans la par­celle. Son châs­sis est pourvu de deux bras artic­ulés qui agis­sent dans un rayon d’un mètre cha­cun. Tous ces élé­ments sont gérés et syn­chro­nisés par un ordi­na­teur de bord qui peut être con­trôlé à dis­tance via un smart­phone ou une tablette.

Le sec­ond robot de la mar­que Naïo est un robot doté d’un sys­tème de désherbage pro­gram­ma­ble et autonome. Il agit prin­ci­pale­ment dans des rangs de cul­tures maraichères ou viti­coles. Ce petit robot s’adapte tout autant dans une serre qu’à l’extérieur. Cette machine présente plusieurs fonc­tions au niveau du tra­vail du sol: sar­clage, décom­pactage de sol, herse, brossage de buttes. Elle est aussi capa­ble de tracter des charges jusqu’à 300 kg et de trans­porter jusqu’à 90 kg sur son capot. Son util­i­sa­tion est pro­gram­mée en fonc­tion de la largeur et longueur du rang. Son autonomie est d’environ 4h en bat­terie au plomb et jusqu’à 10h avec celle au lithium.

Les drones
Les drones d’Upperview ont la fonc­tion de car­togra­phier les champs afin d’optimiser les ren­de­ments et rationnaliser les coûts. Une des fonc­tions est un suivi de l’humidité du sol lors de l’arrosage. La caméra infrarouge per­met de voir quelle par­tie du champ est sur ou sous irriguée. De nom­breuses autres fonc­tions sont égale­ment pos­si­bles comme l’analyse de la crois­sance, de la santé des plantes, ou la détec­tion de nuis­i­bles. Cet appareil per­met de poser rapi­de­ment un diag­nos­tic pré­cis afin de pren­dre les mesures néces­saires pour améliorer la situation.

Fly and Film est une société suisse spé­cial­isée dans le pilotage et le développe­ment de drones. Elle pro­pose dif­férents cours aux futurs pilotes de drones en tout genre afin d’améliorer leurs con­nais­sances sur leurs engins et de savoir les utiliser à bon escient. A côté de cette activ­ité, l’entreprise Fly and Film s’est spé­cial­isée dans les traite­ments par drones dans les vignes en dévelop­pant une machine adap­tée à ce type de travaux. En effet, la prob­lé­ma­tique de la dérive lors de traite­ments par héli­cop­tère est bien con­nue. Grâces à ces drones, la dérive peut être réduite de façon con­séquente. Depuis peu, cette firme pro­pose égale­ment des traite­ments sur les grandes cul­tures et les cul­tures maraichères.

Toutes ces entre­prises seront présentes le mardi 5 sep­tem­bre 2017, de 9h30 à 12h à Grangeneuve, l’Institut agri­cole de l’Etat de Fri­bourg, lors d’une mat­inée con­sacrée aux robots de désherbages et aux nou­velles tech­niques de traite­ment dans les grandes cul­tures et cul­tures maraichères.

Hugo Has­sler et Quentin Morel

Source d’image: EcoRobotix

Mots-​clés: phy­tosan­i­taire, robots, drones, désherbage

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